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06/02/2004

Como moscas contra el asfalto

crash.jpg
Estos días he estado con un amigo mío americano, que está sacándose el permiso de conducir, aunque tenga su carnet americano.

Es curioso lo difícil que es sacárselo en España, ha llovido mucho ya desde que yo me lo sacase allá por el '91, pero estos días me he acordado lo difícil que fue(tanto el teórico como el práctico), cualquiera que lo se lo esté sacando sabe perfectamente de que estoy hablando.

Uno podría pensar que con lo exigente que es el Estado para darle a uno el permiso de conducir, lo lógico sería que no hubiera "muchos" accidentes, pero mira por donde, es todo lo contrario, los españoles nos matamos como moscas en la carretera.

Al año hago aproximadamente unos 25.000 kmts, principalmente en la N-I, y cada vez que círculo por ella, alucino más y más, uno va a unos 140 Kmts/hora haciendo un adelantamiento, y al rato tiene al típico Audi A8 o BWM haciendote ráfagas, y presionandote para que te eches a un lado, porque les haces ir "despacio".

No vale de nada, hacer tan difícil el conseguir el permiso, si luego no se persigue y se penaliza correctamente a los infractores.

Según me comentaba éste amigo mio, en los EEUU es mucho más fácil, quizás esto los pueda hacer pensar que con tan poca preparación para la carretera, los americanos se matan como moscas, no?

Claro que no, porque cuando todo el mundo va a 90 ktms/hora (respetando el límite de velocidad), si uno va a 120, entoces llama demasiado la atención, y no sólo eso, sino que allí no se andan con chorradas a la hora de castigar al fitipaldi de turno; sirva de ejemplo que si le pillan a uno conduciendo con alcohol en la sangre, le meten en la carcel por un tiempo.

Lo triste, es que aunque la DGT haga todo lo que pueda, los españoles cuando conducimos nos creemos tan buenos como Fernando Alonso yendo a toda velocidad, cuando la realidad es que nuestras vidas y la de los demás son tan frágiles como fue la fué la de Ayrton Sena.

Quizas podríamos empezar todos, por respetar al conductor de al lado, que fijo tiene tantas ganas de llegar a casa como nosotros, y luego continuar con las señales de tráfico.

¿Que opinais? ¿Tiene alguien alguna sugerencia?
06/02/2004 23:24 Enlace permanente. Hay 1 comentario.

17/02/2004

Yo Robot

mindstorm.jpg
Me gustaría empezar este artúclo recomendando este libro sobre la programación de Lego Mindstorms, titulado Lego Mindstorms Programing de Brian Bagnall.

¿Que tiene de especial este libro? Que explica todo lo necesario para que uno pueda empezar a programar su Mindstorms como Dios manda.

Los robots, han sido algo que siempre me han gustado mucho, fue una pena no haber podido estudiar las asignaturas de robótica mientras hacia la carrera de Informática. Pero como uno es muy cabezón, hace un año se me cruzaron los cables y me compré un Lego Mindstorms.

Cuando abrí la caja se me caía la baba, mogollon de piezas, el microporocesador, ruedas, orugas, etc. La decepción me vino cuando comprobé que los manuales que traía eran infantiles, me explico, la Contructopedia simplemente traía una serie de robots y un interfaz gráfico llamado RoboLab, con el que programabas tu robot. En resumen, que al mes estaba totalmente aburrido con mi nuevo juguete.

Al poco tiempo averigué que habían portado Java, C o Forthran para ejecutarse en el microprocesador del MindStorms, en concreto yo me decanté por LeJOS(Java), el problema es que si no tienes ni idea de robótica, te salen unos programas de lo más spaguetti.

Hace poco encontré este libro en Amazon, y despues de leerlo, uno tiene una mínima base para empezar a programar robots que hagan cosas interesantes.
El libro empieza desde cero, con el típico programa que cualquiera escribiría para luego hablar sobre la Teoría de Comportamientos desarrollado en el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT por Rodney Brooks. Todo esto en un tono bastante fácil de entender, y acompañado de ejemplos y distintos modelos de robots.

El libro tiene un tres capítulos dedicados a los distintos sistemas de navegación, e incluye también distintos circuitos para que uno se monte sus propios sensores, sirva de ejemplo que en el capítulo 10, explica como contruir una brújula electrónica.

En definitiva, si uno quiere adentrarse en el mundo de la robótica como hobbie y ha decidido comprarse un Mindstorms, este libro debería formar parte de su biblioteca.
17/02/2004 00:03 Enlace permanente. No hay comentarios. Comentar.


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